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步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式

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2018-8-28 01:34| 发布者: admin| 查看: 230| 评论: 0

摘要: 如HB型步进电机为P相,转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时,定子1相主极数(A“杠A”相的总和)为m个,均匀配置,其内径配置的多个细齿齿数相同。转子永久磁铁产生磁通的磁路如下图 ...

如HB型步进电机为P相,转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时,定子1相主极数(A“杠A”相的总和)为m个,均匀配置,其内径配置的多个细齿齿数相同。转子永久磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示,在A“杠A”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同,在A“杠A”间不能形成闭合磁路,需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式,后者称为相间磁路式。

HB型混合式步进电机的工作原理图

两相HB型步进电机皆为相内磁路,而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机,有6个磁极,极上并没有小齿,转子齿数也少,此图描述了定子和转子的磁通路径,其中(a)为相内磁路,(b)为相间磁路。

HB型混合式步进电机转子齿数与定子极数之间的磁路形式

例如图(a)相内磁路的情况,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在永久磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示,其与前侧的转子齿极性相反。同样图(b)为相间磁路,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1异性的转子齿产生吸引力。永久磁铁后侧的四个转子齿用剖面线表示,与前侧转子齿极性相反,与(a)磁路相同。

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